五轴机床是航空发动机整体叶轮、航天发动机诱导轮和燃气轮机叶片等复杂曲面零件加工所必须的关键装备,是支撑航空、航天及能源工程等高端装备制造业的基础。复杂曲面零件五轴加工中,机床的动态精度是决定加工质量、影响加工效率的关键因素。五轴机床动态精度成因复杂,取决于CAD、CAM、CNC及伺服控制等各个环节,涉及运动学、动力学、控制论、空间几何及信息通信等多学科。实现高速下机床的高动态精度,一直是国际机床行业面临的挑战和追求的目标。
围绕高档数控机床动态精度等基础理论和应用技术,集成“CAM-CNC-伺服控制-机械结构”数据链,开展如下研究工作:
1)G代码缺陷刀位点识别、修正算法与软件开发
2)数控系统插补指令的时频分析、评价与修正算法
3)伺服进给系统的高速高精控制策略
4)高速精密多轴联动数控机床机械结构设计与优化方法
5)五轴数控机床静动态误差测量与补偿方法
6)零件加工误差与表面视觉缺陷溯源与控制方法
7)面向五轴联动轨迹误差预测的数字孪生建立方法
8)五轴机床伺服参数与加工零件的智能适配方法