Granted(已授权)

1. 郭宇，王飞，王璇，田贝。。一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法： 中国，ZL201310737477.3。申请日：2013.12.26，公告日：2017.01.18.
2. 郭宇，宋宇，王璇，王飞，成乐。。一种圆柱目标的位姿测量方法：中国，ZL201310717933.8。申请日：2013.12.20，公告日,2016.07.06.

Accepted(已受理)

1. 郭宇，张文轩，赵露婷，王一唯，王飞。。基于自适应图结构约束的子空间特征选择方法: 中国, 202110328121.9. 申请日: 2021.03.26.
2. 郭宇，冯美雪，张秋光，林梦圆，王飞。。一种图像显著性检测方法、系统、终端及可读存储介质：中国, 202110328103.0. 申请日：2021.03.26．
3. 郭宇，张亚军，张秋光，孙源，王飞。 。基于二维数据嵌入与邻接拓扑图的图像聚类方法及设备：中国，2021102176291. 申请日: 2021.03.01.
4. 郭宇，丁轩，董航，项蕾，张昕昳，王飞。。一种基于多尺度网络的图像增强去雾方法：中国，2020103183508. 申请日：2020.04.21.
5. 郭宇，牛宝龙，冯美雪，王飞。。一种基于深度多分辨率网络的图像摩尔纹消除方法：中国，2019112930894. 申请日：2019.12.16.