研究队伍

       团队以智能聚合物感知与驱动为核心，以仿生推进、离电感知和触觉反馈等关键技术为牵引，推动以海洋技术与装备、水下声/力学传感器与阵列和腔镜手术机器人为代表的工程应用。

 

 

1.  聚合物感知与驱动

 

樊鹏 助理教授

 

航天航空学院

工程力学系

pengfan@xjtu.edu.cn

人工肌肉

智能材料能量收集

刘磊 副教授

 

西北工业大学

机电学院

liulei2022@nwpu.edu.cn

PVC凝胶

DEA人工肌肉

软体机器人

张弛 助理教授

 

长安大学

HASEL驱动器

DEA人工肌肉

柔性机电器件

 

2. 团队工程师

 

 

3. 工程应用合作

 

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胡桥 教授

 

机械工程学院

机器人与智能系统研究所

hqxjtu@xjtu.edu.cn

合作方向

水下仿生机器人

水下声/力学感知与探测

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张志成 教授

 

化学学院

有机与高分子化学研究所

zhichengzhang@mail.xjtu.edu.cn

合作方向

智能聚合物改性与合成压电聚合物水听器与阵列

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张勇 教授

 

第一附属医院

肿瘤外科

yongzhang761@xjtu.edu.cn

合作方向

腔镜微创手术机器人

 

       团队致力于电活性聚合物材料规模制造、智能聚合物感知与驱动技术推广、柔性机电与软体机器人工程化，欢迎志同道合者加入团队和开展研究合作！

团队成员

研究生三年级

董晨源

 PVC凝胶机器鱼研究
李一鸣 多孔离子聚合物水听器研究
李兆峰 便携式腹腔镜微创手术机器人研究
程随军 IPMC驱动的可重构电磁超表面研究

 

研究生二年级

史 勋 PVC凝胶驱动器康复医疗器械研究

蔡子瑞

梯度多孔离子聚合物电荷式水听器研究
杨秉岳

触觉反馈式腹腔镜微创手术机器人研究

 

研究生一年级

王泽兴

 变阻抗PVC凝胶机器鱼研究
张易豪 面向助力器械纯柔性PVC凝胶驱动器研究
蔡    涛 P(VDF-TrFE)水听器及拖曳阵列样机研究
韩佳川 驱动-感知一体化仿生柔性机器鱼研究
王海俊 水下声力学感知阵列及探测技术研究

毕业学生

博士毕业生

  • 卞长生  机械工程 (2021)

        学位论文：快速响应大驱动力离子型电活性聚合物驱动器及在仿生机器鱼中应用研究

        指导教师：陈花玲教授 （合作指导）

  • 罗  斌  机械工程  (2019)

        学位论文：面向软体智能机器人的电活性聚合物材料一体化直写打印工艺研究

        指导教师：陈花玲教授 （合作指导）

  • 汝  杰  机械工程  (2018)

        学位论文：离子型电活性聚合物人工肌肉的性能改进及应用研究

        指导教师：陈花玲教授 （合作指导）

 

硕士毕业生

2022

  • 崔宇航    机械工程

        学位论文：曲面IPMC的直写4D打印研究

  • 解阳瑞    机械工程

        学位论文：低频段高灵敏的离子聚合物水听器研制

  • 吉欣悦    机械工程

        学位论文：基于离子聚合物-金属复合材料（IPMC）驱动的水下仿生波动鳍推进器设计

2021

  • 杜    洋    机械工程

        学位论文：PVC凝胶变形特性及电致动压力腕带的研究

  • 武文家    机械工程

        学位论文：离子聚合物摩擦感知特性与人工皮肤原型研究

  • 王欣宁    机械工程

        学位论文：低压PVC凝胶致动器结构设计及其抗荷服原型研究

2020

  • 白万发    机械工程

        学位论文：多因素集成优化IPMC驱动的大推力仿生机器鱼尾研究

  • 刘    虎    机械工程

        学位论文：离子聚合物水听器的感知结构优化与电响应特性研究

  • 潘亚东    机械工程

        学位论文：多重形状记忆聚合物增材制造工艺与医疗支架应用研究

2019

  • 何西铭    机械工程

        学位论文：棱台型离子聚合物人工皮肤感知机理与特性研究

  • 刘   宝    机械工程  

        学位论文：冷凝式干衣机气动噪声分析与降噪结构优化设计

        指导教师：陈花玲教授 （合作指导） 

 

本科毕业设计

2021

  • 吕卓阳  柔性离子聚合物传感器3D打印与应用研究
  • 乔金彪  压阻型离子聚合物人工皮肤设计与测试研究

2020

  • 李兆峰  PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生机器鱼研究

2019

  • 麻粒群  离子聚合物仿摩擦触觉的感知结构与性能研究
  • 张   磊  离子聚合物人工皮肤的制备与测试研究
  • 李修远  基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾研究
  • 肖佳诚  基于IPMC材料的水下机器鱼结构设计及性能优化研究

2018

  • 方肖勇  离子型仿生压力传感器动态频率特性响应研究
  • 杨    铖  基于离子型电活性聚合物的微泵驱动性能优化研究

2017

  • 曹   沛  离子感应型人工皮肤制备及其触感性能研究

团建活动

  

 

2022年 春  太平森林公园

竞赛获奖

  1. 史勋，董晨源，杨秉岳，蔡子瑞. 一种基于PVC凝胶致动器的新型仿生机器鱼. 第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖 (2022)
  2. 李兆峰；董晨源；程随军；李一鸣. 基于电致动人工肌肉的水下仿生鱼尾. 第十届全国海洋航行器设计与制作大赛(2021)