研究领域

1.智能制造与数控技术

2.机器人与智能控制

研究方向

1.嵌入式控制技术

2.交流伺服电机运动控制

3.智能工厂技术

4.高档数控机床动态误差补偿技术

5.数控机床动态监测技术

研究项目

1.大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制（2018YFB1701200），国家重点 计划项目，项目负责人，2019.6-2023.5，国拨经费1410万元。

2.机床数控系统误差补偿技术，广州数控设备有限公司协作项目，主持人，2018.1-2019.9，总经费450万元；

3.基于数据驱动的数控机床热误差智能补偿方法（51775422），国家自然科学基金面上项目，主持人，2018.1-2021.12，直接经费59万元。

4.陕西省数控一代机械产品创新应用示范工程，2013BAF04B01，国家支撑计划项目，主持人，2013.1-2015.12，国拨经费924万元；

5.陕西省数控一代机械产品创新应用示范工程，2013KTZB01-01，陕西省科技统筹创新工程重大项目，项目首席专家，2013.1-2015.12，省拨经费1151万元；

6.高速精密数控机床动态综合补偿技术，国家科技重大专项课题（2009ZX04014-023），主持人，2009.3-2010.12，国拨经费422万元。

7.数控机床加工过程智能控制技术，国家科技重大专项“高档数控系统关键共性技术创新平台”子课题，主持人，2010.1-2011.12，国拨经费105万元。

8.基于无传感器原理的大型数控机床性能评估方法研究(50875203)，国家自然科学基金面上项目，主持人，2009.1-2011.12，国拨经费35万元。