专利 - 陈 仕韬
| 专利名称 | 申请号 | 专利类型 | 申请日期 |
|---|---|---|---|
| 一种曲率连续的路径规划方法、系统及设备 | CN202110076203 | 发明 | 2021.01.20 |
| 一种自主移动机器人及其路径导航和路径规划方法、系统 | CN202011192592 | 发明 | 2020.10.30 |
| 一种基于周围环境与行为意图的车辆轨迹预测方法、系统及装置 | CN202010936140 | 发明 | 2020.09.08 |
| 混合场景下车辆在环的自动驾驶车辆测试方法、系统及装置 | CN202010929879 | 发明 | 2020.09.07 |
| 一种面向全地形车及其自动检测楼梯与攀爬方法 | CN202010910982 | 发明 | 2020.09.02 |
| 一种自主移动机器人轨迹规划方法、系统及设备 | CN202010898857 | 发明 | 2020.08.31 |
| 一种局部轨迹规划方法、系统及装置 | CN202010900948 | 发明 | 2020.08.31 |
