主要教材：                  

 1. 倪振华，《振动力学》，西安：出版社，1990

 2. 曹树谦，张文德，萧龙翔，《振动结果模态分析——理论、实验与应用》，天津：天津大学出版社，2001.3

 3. 钟一谔，《转子动力学》，北京：清华大学出版社，1987

 推荐参考书：

 1. Thomson，《振动理论及应用(第5版)》，北京：清华大学出版社，2005

 2. 闻邦椿，顾家柳，夏松波，王正，《高等转子动力学——理论、技术与应用》，北京：机械工业出版社，1998.8

 课程简介：

振动力学

    振动力学是研究机械振动的运动学和动力学的一门课程。机械振动对于大多数的工业机械、工程结构及仪器仪表是有害的，它常常是造成机械和结构恶性破坏和失效的直接原因。现在，振动分析和振动设计已成为产品设计中的一个关键环节。振动有时也有可利用的一面。学习振动力学的主要目的，就是掌握振动的基本理论和分析方法，用以确定和限制振动对工程结构和机械产品的性能、寿命及安全的有害影响。本课程主要介绍单自由度、多自由度线性系统和弹性体的固有振动、自由振动及强迫振动，着重讨论它们的基本理论、分析方法及其在工程中的应用。

振动结果模态分析——理论、实验与应用

     20世纪70年代初期到80年代中期，是模态分析理论及技术实现的成熟阶段，并逐步在各个工程领域内应用。此时航空、航天、机械、化工、交通、结构、水工、船舶、核能、内燃机等涉及振动工程的领域都有模态分析的应用，模态分析已从研究机构走向各个工程设计单位。作为一种有效、可靠的测试手段，模态分析已成为结构设计中一项常规的辅助方法。该课程逐步由一门力学专业课转变为一门相关学科的专业基础课。他不仅作为研究生的专业技术课，也成为高年级本科生的专业选修课。本课程主要教学内容有：模态分析理论基础、时间历程的测量、动态测试后处理、模态参数识别的频域方法、模态参数识别的时域方法、模态分析在工程中的应用等。

转子动力学

    一般工厂中常见的机器都装有旋转部件即转子。转子连同它的轴承和支座等统称为转子系统。机器运转时，转子系统常常发生振动。振动的害处是产生噪声，减低机器的工作效率；严重的振动会使元件断裂，造成事故。如何减少转子系统的振动是设计制造的重要课题。转子系统的振动是多样的，它包括转轴的扭转振动和弯曲振动，转子动力学就是以转轴的弯曲振动作为主要研究对象的。本课程主要讲述转子动力学的基本分析方法、转子的各种动力学特性及其影响因素、复杂转子系统的分析和计算方法、旋转机械的测振与实验技术及动平衡等消减转子振动的方法。