- 机械结构动态分析及控制
- 新型电活性智能材料及结构
- 软体智能结构3D/4D打印
-
软体机器人
科学研究 - 永泉 王
Project number | Project name | Project origin | Start time | Roles | Project kind |
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52075419 | 高柔性形状记忆合金仿生型结构4D打印及功能集成关键问题 | 国家自然科学基金项目 | 2021-1~ | 负责人 | Vertical project |
JZ-20171005 | 基于4D打印的XXXXXXX | GF科技特区前沿创新项目 | 2017-7~2019-7 | 负责人 | Vertical project |
sklms2014002 | 基于电活性智能材料的多自由度柔性驱动微创手术操作臂研究 | 国家重点实验室开放基金 | 2014-3~2015-12 | 负责人 | Vertical project |
51375367 | 介电弹性体动态换能机理及能量收集系统设计方法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2014-1~2017-12 | 负责人 | Vertical project |
2014ZX04002031 | 桥车曲轴全自动生产线——刀具磨破损状态监测 | 国家科技重大专项 | 2014-1~2016-12 | 骨干成员 | Vertical project |
Z2014Q1-020/003-PZ014 | 船用低速柴油机SCR系统结构动态分析及优化技术 | 中船重工711所合作课题 | 2014-01~2015-12 | 负责人 | horizontal project |
51290294 | 精准微创手术器械创成与制造基础—结构/功能一体化精确制造技术研究 | 国家自然科学基金重大项目 | 2013-1~2017-12 | 骨干成员 | Vertical project |
DQ2012 | 某汽轮给水泵机组减振降噪技术研究 | 东方汽轮机有限公司 | 2012-8~2014-12 | 负责人 | horizontal project |
2012ZX04011-022 | CLDL中高档数控机床滚动功能部件应用示范 | 国家科技重大专项 | 2012-1~2014-12 | 骨干成员 | Vertical project |
2012JM7002 | 面向微小镜头聚焦的IPMC柔性驱动关键问题研究 | 陕西省自然科学基础研究计划 | 2012-1~2013-12 | 负责人 | Vertical project |
20100201120004 | 面向能量收集的介电弹性体发电模式及机理研究 | 国家教育部项目 | 2011-1~2013-12 | 负责人 | Vertical project |
2010ZX04001-021 | TGK46100高精度数控卧式坐标镗床 | 国家科技重大专项 | 2010-1~2011-12 | 骨干成员 | Vertical project |