[1]  国家自然科学基金面上项目，无人系统自主定位及环境建模的计算优化与软硬件协同设计，2021.1-2024.12

[2] 国家重点研发计划课题，机器人操作系统总体设计及运行环境（子课题负责人），2017.12-2020.11
[3] 国家重点研发计划课题，场景视觉大数据的透彻感知关键技术（课题骨干），2016.7-2020.6
[4] 广东省科技计划项目，XXXX多媒体处理芯片（联合单位负责人），2017.1-2019.12
[5] 国家自然科学基金面上项目，多粒度可重构视觉处理芯片的设计研究与架构优化，2014.1-2017.12
[6] “863”重点项目，面向领域的并行应用程序综合优化技术与系统，2012.1-2015.12
[7] 部委项目子课题，图像压缩算法及其专用ASIC/SoC，2011.1-2015.12
[8] 教育部新世纪优秀人才支持计划，异构多核SoC软硬件协同设计关键技术研究与系统集成，2012.1-2014.12
[9] “核高基”重大专项分课题，数字电视SoC芯片支撑软件、多媒体应用与多核虚拟化, 2009.1-2011.12
[10] 国家自然基金青年基金，多层次并行的可重构视觉处理SoC关键技术研究，2010.1-2012.12

[11] 合作课题，深度网络模型的嵌入式平台计算调度与优化，2020.4-2020.12

[12] 合作课题，可重构智能处理系统，2017.6-2018.6
[13] 合作课题，某嵌入系统实时内核构建，2017.6-2018.12
[14] 合作课题，某处理器汇编与高级语言设计与验证，2015.11-2018.12
[15] 合作课题，机顶盒手势控制系统开发，2014.4-2014.12
[16] 合作课题，智能视频监控算法在嵌入式平台的设计开发，2012.6-2012.12
[17] 合作课题，图像处理与分析库的嵌入式平台移植与优化，2011.11-2012.3
[18] 合作课题，嵌入式高清视频解码软件平台，2011.9-2012.1