近年来主持国家科研在研项目：

（1）面向人机行为任务的协同决策理论与方法，国家科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题，2019.11—2023.11

（2）无人驾驶环境感知智能的测试模型与可靠性评估（61973245），国家自然科学基金，2020.01—2023.12

（3）无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计（91520301），国家自然科学基金，2016.01--2017.12（合作教授：清华大学李力）

（4）运动视觉的计算模型研究（61328303），海外及港澳学者合作研究基金，2014.1-2015.12（美国西北大学吴郢教授的国内合作教授）

（5）无人驾驶车辆环境认知能力评估与离线测试系统（91120009），国家自然科学基金，2012.1-2014.12

（6）基于选择性注意模型的可视媒体文本检测方法研究（90920008），国家自然科学基金，2010.1-2012.12

国家科研结题项目： 

 （1）基于视觉感知的人脸表情运动控制学习及其线条画生成（60775017），国家自然科学基金，2008.1-2010.12

（2）面向情感通信技术的人脸表情动画生成方法研究(20060698025),教育部博士点基金，2006-2008

（3）基于离散小波变换的JPEG2000图像处理与场景数据实时传输（2002AA135150），国家863项目，2002－2004

（4）网络环境下的问题求解环境系统（90412010），国家自然科学基金重大项目子项，2004－2008

（5）基于Linux开发跨平台媒体播放器关键技术（2004AA1Z2281），国家863项目，2004－2005

（6）面向公共安全保障的网络化智能人像处理与认证系统（2005AA147060），国家863项目，2005－2006

主持产学研在研项目：

（1）行李X光安检图像检测关键技术：铁路多维信息智慧感知平台子课题，2019.01--2022.01

完成结题的主要国际合作与产学研研究项目：

（1）嵌入式教育平台设计与应用；

（2）网络图像搜索引擎关键技术研究；

（3）基于视觉特征的图像增强技术；

（4）人脸卡通画生成与模拟动画技术研究；

（5）人脸卡通画绘制引擎研究与场景融合；