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信息融合 
航空航天遥感图像处理
不确定性建模与推理
飞行器控制
组合导航

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国家自然科学基金青年1项； 国家自然科学基金面上项目1项；

教育博博士点基金1项；
中国博士后科学基金面上项目1项；
陕西省博士后科学基金面上项目1项

Lecture Course

《航天器建模与控制仿真》(秋上，本科生)

       

《航天航空遥感原理与应用》(春下，研究生)

       
《组合导航原理》(秋下，研究生)