研究团队

研究方向：

1. 智能仿生机器人设计制造

现有机器人存在着能量转化效率低等局限，未来机器人将向着类生命体仿生机械系统设计与制造发展。课题组将开发兼具生命系统的优点（如高能量转换效率、本质安全性、自我修复能力等）和传统机电系统的优势（如高强度、高重复性等）的结构/驱动/感知一体化新型类生命智能仿生机器人；建立机器人复合制造方法，提供一种从机器人功能需求出发、可重复、可定制的快速制造新途径。机器人能够在难以触及的、动态、未知、非结构化的极限环境内无入侵地进入和导航，在医学、军事、环境监测等领域具有重要的应用价值。

                           机器人vs生物体     

2. 骨科植入物优化设计与3D打印制造

1. 国家自然科学基金面上项目，生物混合机器人高效驱动结构仿生设计研究，主持

2. 国防军工项目（BM项目），主持

3. 国防军工项目，主持

4. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究，参加

5. 生命活体骨骼肌类组织的高精度复合制造与功能调控，陕西省重点研发计划项目，主持

6. 2020BCH01001HZ，多孔钽植入物的设计制造与临床前研究，宁夏回族自治区2020年重点研发计划重大项目子课题，主持