Basic Information

     

                      曹建福 

    教授，博士生导师    

个人简介：电信学部自动化学院教授，机械制造

系统工程国家重点实验室固定研究人员。系统工

程专业博士/硕士、计算机专业学士毕业，主要从

事机器人感知与控制、工业智能与系统、大数据

驱动的智能制造等方向理论及工程应用研究，曾

为某部属大型研究所工程师，主持国家“75”科技

攻关、863、国家自然科学基金、重点研发计划

等国家及省级课题40多项；获省部级以上科技奖

励5项，其中1项国家科技进步二等奖(排名第2)。 

Main Responsibility

电信学部自动控制研究所所长

创新港智能控制与工业大数据研究所副所长

陕西省自动化学会副理事长兼秘书长

中国自动化学会理事兼建筑机器人专委会主任

陕西省机器人先进控制工程实验室负责人

Contact Information

单位：自动化学院

办公地点：兴庆东二楼242, 创新港4号巨构4-5172
电话：029-82664629，邮编：710049
Email:cjf@mail.xjtu.edu.cn

Site Collection

Category/Site
陕西省自动化学会
机械制造系统工程国家重点实验室

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News

Educational Experience

1992/9～1996/12 系统所,研究题目：非线性系统频谱分析与控制，获控制科学与工程博士学位

1988/9～1991/06 系统所，研究题目：柔性制造系统调度与控制，获控制科学与工程硕士学位

1979/8～1983/07 电子工程系计算机专业，论文题目：多处理器系统设计，获学士学位

Work Experience

2004/05～至今，电信学院（部）教授

1998/05～2004/5, 电信学院副教授   

1997/01～1998/04，电信学院自动控制系讲师

1983/08～1988/8，机电部北京机床研究所助理工程师、工程师，从事制造装备自动化技术研究，参与了日本FANUC数控系统

         技术合作工作：

2012/09～2012/10，剑桥大学、牛津大学访问研究

2005/09～2005/10，德国Siemens公司访问研究

Research Fields

 1.机器人视觉感知与智能控制 

     特种机器人(电商物流、建筑等)智能控制，双臂机器人协作控制，3维视觉感知与定位

2. 结合数据与机器学习的复杂系统控制与诊断
     数据驱动的复杂系统建模及控制，结合数据与机器学习的故障诊断，非线性频谱分析方法及应用

3. 智能工厂的物联网与大数据技术 
     物联网（Iot）多协议解析，物联网边缘计算的资源协同优化，工业云平台与大数据分析

4. 数控装备控制与智能化技术 
     机器学习在智能装备中的应用，高端数控装备控制，网络化运动控制技术 

Honorary Title

1.国家科技进步二等奖，嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发（2009-J-220-2-06-R02), 2009年，第2完成人

2. 获中共中央、国务院、中央军委“庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章”, 2019年

3. 人才计划：入选江苏省高层次人才工程第二层次, 2011年

4. 陕西省科技成果二等奖，基于高速以太网的分布式计算机数控系统, 2006年，第1完成人

5. 陕西省科技成果三等奖，非线性系统频谱分析方法及应用，2009年

6. 中国航空学会科学技术奖三等奖, 随机非线性系统控制方法及应用研究，2008年, 第2完成人

7. 陕西省高等学校科学技术二等奖, 基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法, 2017年, 第2完成人

8. 第一届全国机床工具技术展览会一等奖，BS04全功能经济型数控系统，第1完成人

9. Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award

10. IEEE senior member，中国自动化学会高级会员，中国机械工程学会高级会员，陕西省生物医学学会无损检测分会常务理事

11. 国家基金委、科技部、教育部、陕西省、广东省等科技评审专家

12. 自动化学报、Asian Journal of Control等多个期刊审稿人

13. 信息技术新工科联盟机器人专委会副主任

14. 大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖, 获奖项目”真核基因的计算机识别软件”