近日，人力资源社会保障部、中科院等六部委联合发文，授予我校人工智能学院王飞教授“探月工程嫦娥五号任务先进个人”称号。

王飞现任视觉信息与应用国家工程研究中心副主任、人机混合增强智能全国重点实验室空间视觉研究中心主任。十余年来，在人工智能与机器人研究所郑南宁院士的指导下，王飞教授带领团队围绕国家航天重大任务需求，致力于解决“在轨目标感知”难题与核心器件“卡脖子”问题，针对空间环境中目标特征增强、目标辨识与鲁棒姿态估计问题，实现理论、关键技术及在轨应用突破。王飞教授在嫦娥五号任务中承担了月表取采样封装视觉信息处理系统的研制任务。王飞教授科研成果丰硕，先后获得多个省部科技奖项，科研成果入选国家“十三五”科技创新成就展，其本人也于2021年2月22日作为嫦娥五号任务参研人员接受习近平总书记的接见。

发扬西迁爱国精神，视任务为自身使命

王飞教授深刻认识到嫦娥五号任务意义重大，不仅仅是一项科研任务，更是象征我国航天能力的里程碑式任务。任务承担伊始，即挑选理想信念坚定、热爱党、热爱祖国的骨干成员，组成一支经验丰富、年龄合理，厚植爱国主义和西迁精神的攻关团队，勇于挑重担，将确保任务和工程质量进度放在首位。嫦娥五号月表采样探测器从初样研制到正样交付只有三年研制周期，时间紧、任务重，王飞教授带领团队勇于挑起重担，将确保工程进度和高质量完成任务放在首位，为确保工程圆满作出重要贡献。

勇于探索，突破理论和工程实施瓶颈

研制任务启动，王飞教授首先针对月表的环境、光照和材质等问题开展深入调研，为最终方案提供依据。王飞教授在空间目标三维位姿估计方向研究成果在国内处于领先地位，结合嫦娥五号任务要求和特点，提出“多视图视觉三维位姿”测量的新型视觉方案。该方案核心参数的量化测量方法在国内还属于技术空白。在没有任何参考的情况下，王飞教授敢于创新，针对每一个参数求解方法进行严密的理论推导和实验验证。曾为了获得一个核心参数的实测数据，连续3个月集中攻关，在积累了大量一手数据的基础上，一举突破该参数实测难题。目前该方法已形成了两项我国行业标准（空间机器人可见光视觉测量系统通用技术要求、空间机器人可见光位姿测量精度地面试验要求）。

协同攻坚，严保项目进度

2016年9月嫦娥五号任务即将进入整器组装测试阶段。表采封装视觉信息处理系统必须在既定时间内完成所有开发与测试确认。为保证任务进度，王飞教授以15分钟为单位，制定24小时两班倒工作计划，带领团队协同攻坚，最终保障了产品如期交付。

实践育人，培养新一代航天人

嫦娥五号任务取得圆满成功极大鼓舞了王飞教授和团队成员。王飞教授不断鼓励学生积极参与航天任务，发扬“西迁精神”为国家航天事业奉献智慧和力量。王飞教授培养的多名研究生毕业后继续参与嫦娥七号的研制任务，将航天事业作为自己的终身奋斗目标。