项目名称： 大型天线结构优化及测试系统

项目联系方式：

项目联系人： 刘冉

项目联系电话： 15877656955

采购单位联系方式：

采购单位：航天航空学院

联系人和联系方式：杨老师，电话：82668754，邮箱：lnyang516435@mail.xjtu.edu.cn

联系地址： 西安市咸宁西路28号教一楼东315

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍

（一）系统介绍

以大型环形卫星天线结构的动力学设计研究为基础，通过虚拟场景在微重力环境下开展大型卫星天线结构的极低频模态试验和模态结果的可视化分析。

该虚拟仿真实验平台需为学生提供多种工况，允许学生在较大范围内自由设定参数；实现从传感器、作动器和控制器的布置与安装、控制参数设计与仿真计算，振动信号处理到振动控制性能评估的全系列过程；给出实时结果，基于底层数学建模工具MATLAB，依据对应的力学原理及数学表达，利用编程语言写出对应的算法模块，实现软件后台的实时调整、计算及可视化呈现。再利用数据库功能技术，实现页面参数调整，反馈至三维场景并实时可视化展现。实验结果不唯一，学生可尝试不同参数，进行比较、探索。

（二）技术要求

1) 学生打开环形天线结构模型，可以通过视角控制按钮进行多角度的结构空间观察。视角变化时，旁边需给出结构部件的名称（或附上功能说明）。主要部件为：环形桁架结构、连接关节、可伸缩斜杆、索网、金属反射面、斜支撑杆、固定架。

2) 学生可自主选择对应的口径大小，虚拟平台同时给出结构的材料与几何参数。依次选择模态1和模态2，了解模态频率大小，同时自主调节合理的变形尺度缩放系数，并结合视角控制平台，观察不同模态振型的动画，可以保存振型图。

3) 学生可保存不同口径天线的前两阶振动模态频率、振型图，然后进行振型分析和模态频率的变化分析，包括绘制振动频率、重量与天线口径的关系曲线图。

4) 通过选择虚拟实验结果选项，可生成天线结构模态虚拟实验报告。此部分报告主要包括如下内容：三种口径天线的基本结构特性，如结构口径大小、视图、质量等。不同口径天线的模态振型图（可自定义视角），以及对应的模态频率大小和模态振型描述。模态频率、天线质量随口径变化规律。

5) 学生可设置激光位移传感器的数量和位置，包括自由端、中部和靠近固定端三个典型位置。自主设置采样时间步长和采样时间历程长度。然后指定自由端初始偏置方向沿天线结构的一阶模态运动方向，并在限定范围内自行设置偏置位移的大小。释放后，天线结构实时显示自由衰减动画，下方图形框实时同步显示所选择传感器的位移振动曲线。基于所设置的多路多方向传感器，振动曲线实时显示框可进行曲线切换或叠加显示，学生基于所掌握振动理论知识，合理调节出振动响应曲线图。

6) 学生可重新布置天线自由端初始偏置位移的方向为沿第二阶模态振动方向，即点头运动方向，并自主设置偏置位移的大小。虚拟仿真实验平台需提供同样位置的空间位移响应，学生能够对比不同的实验结果。

7) 学生能够保存传感器时域曲线，同时记录采样时间步长和时间长度；记录衰减时间长度、振动周期或频率；学生可提取不同位置的位移振动衰减信号，基于自由衰减法计算振动响应阻尼比的大小，学习自由衰减振动响应计算阻尼比的方法。

8) 学生可选取第一阶或第二阶模态振动为控制对象，并基于此合理设计音圈作动器的安装方式，完成振动主动控制系统的第一步安装。

9) 可选择响应监测传感器的布置方式与数目，默认与模态振动响应测试方式相同，便于控制前后响应的对比。根据控制模态对象，合理选择反馈传感器的安装位置和安装方向。

10) 系统可提供速度负反馈控制策略，学生可安装连接反馈传感器和音圈作动器的控制器和功率放大器，查看控制参数的设置方法，点击开始控制，天线结构开始按照控制工况进行快速振动响应衰减，图示框实时显示所选择监测传感器的输出位移信号，以及实时控制电流信号。

11) 学生可对比不同增益系数控制、未控制情况监测传感器的位移响应数据，并记录曲线结果。

12) 学生可选择合适的监测传感器沿模态响应方向的位移响应数据，点击信号幅值谱分析，可得到未控制和不同反馈控制增益下的响应幅值谱结果。在方框图中显示未控制和控制后的幅值谱曲线，记录峰值频率位置和峰值大小。

13) 软件具备智能考核系统，能记录学生的实验操作情况，操作不正确将进行扣分，并配备答题考核系统，可设置选择简答等题目内容，可实现在线的学习考核，实验报告等功能。

14) 该虚拟仿真实验软件支持PC版本。

（三）其他服务要求

无

（四）项目验收：

1. 服务工作的验收方法： 完成与采购方约定的全部内容，达到主要技术指标要求，最终验收以采购方测试结论为准；

2. 验收的时间和地点：产品交付10个工作日内于校内进行；

（五）付款方式：

验收合格后，甲方向乙方支付合同总价款的100%；

（六）质保和售后要求：

质保期为三年，质保期内，对于由产品或系统引起并确认需由成交供应商解决的问题，成交供应商须在规定时间内负责解决。

二、对供应商资格要求

（一）供应商的资格要求

1. 具有独立法人资格及相关证照，具有良好信誉及合同履行能力，具有良好资金、财务状况。

2. 供应商能够自行完整应提供本采购需求项下所有服务，除采购文件明确的或经采购人书面同意以外，不得将本项目项下全部或部分服务分包或转包。

3. 供应商不得被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为名单记录，且在西安交大采购办供应商库中无不良记录。

（二）供应商报名方式

符合本公告要求的供应商，发送邮件至lnyang516435@mail.xjtu.edu.cn报名。报名时间：2024年9月19日至2024年9月23日。报名信息须包含：供应厂商名称、法定代表人信息、委托代理人信息、联系方式（邮箱、电话）等。

三、采购文件的发布时间及地点

预算金额： 38万元

报名时间：2024年9月19日至2024年9月23日，不接受超时报名。

报名方式：报名的供应商将通过发邮件方式报名

磋商时间：2024年9月24日9:00

响应文件递交时间：2024年9月24日9:00

响应文件递交地点：兴庆校区航天航空学院教一楼南会议室

磋商地点：兴庆校区航天航空学院教一楼南会议室