本周学术报告会

时间：2019年11月1日下午3点

地点：315会议室

报告人：陶中幸 博士生

报告题目：陶中幸无GPS场景中的车辆定位方法研究

内容简介：车辆定位是无人驾驶领域重要核心技术之一，长期受到重视。常用的车辆定位方法是RTK-GPS，能够持续稳定的给出精确的定位结果，再配合地图信息，可进行车辆的导航与控制。当GPS信号受到遮挡时，需要对驾驶场景进行实时感知，利用地图匹配的方法进行精确定位。本文探讨了无GPS场景中的车辆激光定位方法，具体包括：一是对激光信息进行特征提取，然后利用地图匹配进行车辆精确定位；二是利用激光点云特征进行地图表征，然后进行车辆的初始位姿估计。实验结果进一步表明该方法具有鲁棒、高效等特点。