本周学术报告会

时间：2019年12月27日下午3点

地点：315会议室

报告人：李庚欣 博士生

报告题目：可行驶区域约束下的A*路径搜索算法研究

内容简介：A*搜索算法是一种简单可行的图搜索路径规划方式，在无人车路径规划中已有大量应用。在车辆运行过程中，不同的交通场景元素对其运动的影响也是不同的，基于混合势场的场景模型建立的车辆可行驶区域结合A*搜索策略。实验结果表明在复杂的非结构化场景中能够有效提高路径质量，并且能够在无障碍物的场景中遵守交通规则约束。