基于人造肌肉驱动器的软体机器人具有形变大，灵活性好，安全性高等优点，在生产操作，智能穿戴，医疗健康，勘探监测等领域有着重要的应用前景。高分子软材料作为一种介于固体和流体之间的物质，因其能够在外界微小的光、电、磁、热、化学刺激下产生巨大的非线性响应，天然地被认为是制造人造肌肉的理想材料。

目前基于传统的商用高分子材料所制备出的人造肌肉往往难以实现固体与流体之间的性质的平衡，从而难以像真正的肌肉组织一样在短时间内产生惊人的爆发力。发展具有功能纳米复合结构的先进高分子软材料对于推动兼具快响应和高负载的先进功能人造肌肉至关重要。